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（2023年8月4日）广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。项目总投资将超过10亿元人民币。

按照计划，合资公司所使用的L4级自动驾驶纯电动车辆，将整合由丰田、小马智行提供的自动驾驶相关技术系统，原型车由广汽丰田生产。成品车辆将供应小马智行，并通过小马智行成熟完善的运营平台，为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。今后，合资公司还将探讨促进Robotaxi的量产化。